随着人形机器人产业成为科技竞争新高地和上市公司争相布局的新赛道，众多上市公司在最新披露的半年报中展示了各自抢占该赛道的“看家本领”，具体如下：拓普集团：作为汽车零部件龙头企业，拓普集团在发展智能电动汽车八大产品线的同时，不断拓展机器人产业链关键产品和核心技术。公司拆分设立电驱事业部切入具身智能机器人业务，与客户从直线执行器开始合作，随后启动旋转执行器研发，又开展灵巧手电机等产品研发，并多次向客户送样。此外，公司还积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等，形成机器人业务的平台化产品布局。三花智控：三花智控业务横跨制冷空调电器零部件及汽车零部件两大板块，不断向仿生机器人机电执行器等新兴领域拓展。2025年上半年，公司聚焦多款关键型号产品开展技术改进，配合客户进行全系列产品研发、试制、迭代、送样，获得客户高度评价，并取得了一系列围绕现有产品的创新成果，实现了产品力的整体提升。均普智能：2025年上半年，均普智能成功研制一款直线关节人形机器人手臂样机，负载可达10kg，同时推进人形机器人双腿模组研发工作。公司旗下均普人形机器人研究院与智元机器人合资成立宁波普智未来机器人有限公司，启动了首条机器人本体量产中试线建设，首期产线占地2000平方米，聚焦双足/轮式机器人，年产能规划1000台。2025年6月，普智机器人成为首个获得智元机器人启动通用产品认证的机器人生产企业，并签署首笔约2825万元人形机器人合同。埃夫特：2025年上半年，埃夫特在工业机器人和具身智能领域的研发投入超过9000万元，持续在人形机器人等前沿领域加大投入。隆盛科技：隆盛科技已形成“核心部件+整机研发”的双路径推进模式，在灵巧手总成、谐波减速器及关节模组等核心部件上实现多点突破。此外，还有一些上市公司通过布局六维力传感器等关键零部件来抢占人形机器人赛道，如九鼎投资拟以2.13亿元获得南京神源生53.29%的股权，昊志机电攻克了六维力传感器等一系列核心功能部件技术，中鼎股份与核心技术团队合资设立合肥星汇传感技术有限公司，主要产品包括六维力传感器、扭矩传感器等。宁波华翔旗下的华翔启源则作为智元机器人远征系列全尺寸双足机器人关节模组及总成装配的核心供应商，其上海临港工厂已实现人形机器人核心关节模组和双足人形整机的规模化量产交付。
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